建材陶瓷片機器視覺定位

【檢測目的】

機器視覺定位

【檢測要求】

精度0.02mm

產品大小：60mm—70mm

顏色為：白、綠兩種

5S圖像處理時間

【拍攝效果圖一】  上料位

【拍攝效果圖二】 上料位

【拍攝效果圖三】  上料位

【拍攝效果圖四】 上料位

【硬件配置】 外框

【打光示意圖】 上料位

【拍攝效果圖一】 下料位

【拍攝效果圖二】 下料位

【拍攝效果圖三】 下料位

【硬件配置】  下料位

【打光示意圖】 下料位

【方案評估】

整套方案分三個工位

1.上料位：機械手吸取產品以后，相機移動從下往上拍攝產品四個角去定位中心和角度

視野：7mm*5.25mm

視覺精度：7mm/2592pix=0.003mm/pix

2.載具校準工位：沒有提供載具樣品，暫沒做實驗

3.下料位：相機固定，拍攝產品整體去定位

視野：100mm*75mm

視覺精度：100mm/2592pix=0.039mm/pix